第207章 无人泊车，一键召唤 全局aeb，这么叼的功能我们研发了三种

和小米不同。

vivo很乐意为这块电池买单。

双方第一次会面，仅聊了二十分钟就定下了合作。

“许总，对于价格方面我们没什么异议，但要求库存方面至少预留有一个半月以上量，且量产后的质量和良品率，电芯批量间一致性最好少于±1。”

对接过技术细节后，沉伟对此非常满意。

出于首次合作，最担心的还是供货库存和良品率的问题。

毕竟是要用到旗舰机上。

目前星辰拿出来的这批样品是品质很高的，但也要有后续保障。

还是那句话，初次合作都需要一点点的信任，单一供应也需要双方多承担一些风险。

虽然那现在这块电池的性能和寿命，在整个业界都是领先的，但却没别的补充供应商可替代。

一旦星辰产能出现问题，很可能卡住的是整个旗舰机，为了避免这种情况只有多备货了。

“沉总，造电池我们星辰是专业的。”许易没过多言语，而是展现出一种非常自信的态度。

质量和品控一直是星辰的强项，产能方面现在确认下来，那么早有铺垫的手机电芯产线，也能直接开工了，按照双方的协定，首发备货起码在150万块的规模。

6月中旬。

许易比之前轻松了不少，星辰l7优化后的几版试制车纷纷落地，硬件技术在经过了详细的测试和完善后，相继完成了落地验证的任务。

比较令人可喜的是，星辰自研的智驾系统与全新系统软件，也正式步入了成熟周期。

研发中心的测试场。

几台搭载校准好全套智驾硬件的工程样车，正在场地内部进行着调试。

除了其中一台样车顶的上架设了激光雷达收集多模态数据外。

其他几台车，都采用了量产的摄象头与毫米波雷达感应。

整车的配置和量产几乎没什么差距了，欠缺的只是调教和细节上的调整。

“许总，目前我们自研的超感a巡航系统已经测试完毕，基于英伟达drivepx2平台，将外部传感器获取的图象数据加工处理后制成高精度点云，系统将所有drivepx2平台的点云数据上载至云端服务器，再经dgx—1处理后，就能融合为一副完整的仿真地图，可以完成全部高速路况和路标的识别————”

吴新宙说道。

内部智驾会议已经开过多次了，进度也在飞快推进。

——

团队和智驾中心搭建起来后，就将a、l方案全部落地了，现在内部自研的算法模型也有了进展。

“高速路标与地图数据的采样，有三个团队在用测试车跑了，现在我们开通了两条的高速干道，复盖了山栋局域支线高速，预计在十月前，能开通10条以上的内核国家级主干道高速。”

内部将目前的智驾项目称为navigateonauilot，即l2+级别的领航辅助驾驶。

前期要主攻下来的路线，分别是以长三角/珠三角/京津冀为内核的高速干道，把连接一线以及新一线城市的局域路段都跑遍，像京沪、京港澳、沪蓉这些国家级主干，车流量大也就意味着“用户须求高”，都是主攻目标。

经过内部讨论，和许易的激烈“提议”下。

星辰汽车算法摈弃了高精地图方案，直接开始了训练无图高速noa。

当然，前期的无图noa，也并不意味着不需要联网和高精地图。

需要开通的路段，依然是需要详细数据采集后，配合导航的高精定位数据才能实现。

等他们内部的智驾模型彻底完善了，模型训练与数据标注、车端实时决策全部搞定后，也就能实现真正的“无图全国高速noa”。

“以我们目前的积累来说，主要还是堆数据、磨时间，实现全高速开通问题不大。”

吴新宙说道。

高速的路况对于他们这个团队来说挺简单的，几乎遇不到什么瓶颈。

需要训练的仅仅是不同匝道场景，以及一些不好收集的突发场景数据。

譬如路面障碍识别，路面塌方断层、前方车辆急停等这些意外场景。

在高速上比较少见，但你不能说没有吧。

万一发生了，需要车端正确的判断与识别。

甚至连车主在高速跟车时，误将刹车当成油门踩下去的情况，他们也得考虑。

这个就是主动aeb的范围了。

“还有城区数据，我让李力耕带团队去收集了，但不得不说国内的路况比硅谷以及欧洲要复杂太多，这一代实现城市noa的概率不大。

不单单要靠摄象头实现红绿灯和车道线，还要应对频繁的拥堵加塞、时不时窜出来的电动车、

不按规矩行驶的三轮车老头乐，还有小孩行人这些，都得考虑————

有些人真把公路当客厅了，这些数据我们之前在国外跑了一年都没碰到过，倒是让aeb训练积累了不少。”

吴新宙想了想，罕见的露出一抹头疼的苦笑。

许易听见了。

——

他客观的说：“这不是你们的锅，国内目前的道路法规和行车素质都是影响因素还有待提升。”

“当前车端的算力和传输带宽都有限，城区无图noa的感知任务太重，需要实时识别20+类别的目标，要求识别精度极高，加之动态路径规划，实时调整决策，算力须求应该是高精度图领航的五六倍以上。

不过我们也预留了升级的接口，以后高速noa全部开通后，训练城市模型也可以更换更高算力的平台。”

尽管高速noa功能才刚开通，吴新宙已经想着铺垫城区智驾功能了。

内部规划也下了不少心思的。

“做自动驾驶、训练算法模型是一件伟大的事情，但你们当下考虑的这些，普通用户也很难感知。”许易沉默一会，则是说道。

用户才不管你考虑了什么。

用户只会在意自己使用体验。

“是，许总你之前说的话启发了我，我们专门集中精力把泊车入库功能优化了一下，现在不光可以实现高精度的自动泊车入位，还能实现一键出库，离车入库，甚至停车场记忆的功能！！”

吴新宙不是那种不知道变通的人。

开通高速noa，绝对是一个令人激动的点！

全国首发开通高速领航辅助的车企。

这个名头，能让人遐想太多！

也足以体现星辰汽车在智能化和自动化的转型，会有多么成功。

但高速场景。

毕竟很多车主一年也就开那么几次。

况且高速noa领航也不是全路段开通，有人觉得吊炸天，有人就会觉得意义不大。

那么一有没有更激动人心的功能呢？

有的！

兄弟有的！！

象这么吊的功能，他们内部还自研了三种！！

吴新宙掏出一把车钥匙，对着几米外停在库中的测试车，长按激活键。

滴、滴、滴——

两秒过后，眼前这台测试车双闪随之亮起，在“滴答”的提示音下，自动挂挡激活，车轮缓缓从车位直直地驶出。

没两秒的功夫，就在没人的状态，径直驶出了车位。

“这是直进直出”的车辆召唤功能。”

吴新宙指了指车辆，“在雨天或者旁边车位太过狭窄的情况下，利用咱们的车钥匙长按激活键，就可以直接激活，让车辆实现无人低速驶出车位。”

不过这只是他演示的第一步。

因为“车辆召唤”功能，最早要追朔到13年，比亚迪发布速锐车型的时候，就已经实现了这个功能了。

直进直出的逻辑并不复杂，在当时也算是全球首次量产实现低速遥控“直进直出”功能的车企。

他打开车门，特地往旁边开了一点，车机大屏幕上，立即显示出了附近的车位模型。

手指对着车位模型轻点一下。

群星那机械式的声音响起：“已识别到车位，请选择自动泊入方式。”

屏幕上弹出两个选项，分别是：

一立即泊入。

一离车泊入。

?——

吴新宙点击了离车泊入，随即人也跟着落车。

紧接着，那辆无人驾驶的测试车，打着双闪，以一种非常灵活地姿态，回了一把盘子，丝滑地倒进了车位线内。

“不光是这种简单的车位，我们可以实现离车泊入，还包括一些复杂的场景，以及一些狭窄的异型车位，我们也针对型地开发了不同的解法，争取在人能倒进车库的情况下，实现机器也能倒进去。”

吴新宙很自信。

紧接着他把测试车驶出了一段距离。

为了增加难度，又摆了几个桩桶，仿真那种比较狭窄有障碍的车位。

再一次演示了“离车泊入”的功能。

这一次。

测试车在无人操纵的情况下，回了三把方向盘，最终依然绕过了桩桶，稳稳的停在了其中。

他相当自豪啊。

“这种情况下不光可以离车泊入，也可以在不上车的时候让车辆自动出库。”

领航功能很多人不信任，或者刚开始，的确出现开通不完善的功能。

那么自动泊车和这个离车自动泊入，只要在准确率高的情况下，那就算是一件很改善体验的事情了。

在智能化方面也能吹了。

许易眼神微微一亮。

“还不错。”

就这个障碍泊车的能力，恐怕比一些集美的倒车能力，都要强出一倍了。

他玩心大起。

忍不住上去多摆了几个桩桶，这回不光摆到了车位的两边，还把车位出库前方的空间也给限制了。

把车子开出来后。

许易平心而论，这个角度自己倒进去估计都挺费劲，也没十足的把握。

“你再试试，看看这样能不能做到无人泊入。”

“许总这————”吴新宙一看，顿时有些傻眼！

“算了，我试试吧。”

他叹口气，上车锁定了车位，然后落车。

这次的测试车在识别到车位后，明显变得有些“踌躇”。

在有限的空间内，不断的前后蠕动，方向盘一直打。

轮胎摩擦地面的声音不断响起。

这画面。

要是被人看到，一定会很震惊！

整个车的表现，象极了一个有点急眼的司机，在里面不断打着方向盘，但仔细看，车子内部是无人的。

由于车库前方的空间，实在是被许易封死得相当极限。

最终在反复打了有七八把方向盘后，车屁股进去了一半，然后开着双闪卡住了。

车机屏幕出现提示：“无人泊车失败，请进行手动接管。”

——

许易走过去，仔细看了看，“看起来已经成功大半了，但这里车头距离桩桶的碰撞边界，你们设计得好象有点保守，导致卡住了。”

吴新审也扫视着车辆和桩桶的距离：“是，如果人用肉眼识别的话，是可以做到十五公分内贴近倒车调整，而一般的泊车入位，20公分就是极限安全距离了。”

不管是摄象头和毫米波雷达，都是有盲区裁切，留出的这段距离就是为了预防遭遇盲区碰撞。

“还能改善吗？”

许易问。

如果连眼前这个人为制造的极困难狭窄车位都能倒进去，或者侧方入库，那么起码98的车位，甚至将来99以上的车位，都能实现完美泊入。

那是一个什么概念？

人都倒不进去的车库，但是只要有理论实施的空间，车辆能极限倒进去。

那才是真正的科技进步！

而不是装模作样搞一个自动倒库功能，结果设计得很差，碰到一点困难就自动退出，或者直愣愣的撞上去。

那等于是花钱买了个没用的功能。

“可以。”

吴新宙点点头。

这个阶段，如果不做城区智驾，稍微集中点精力搞定这些极限的异型车位，他觉得没问题。

其实他认为实现城区自动驾驶才是真正的大目标，只不过现在有很多因素影响，包括算力，数据、算法模型、外部因素这些，没办法一蹴而就。

这种泊车功能。

如果不是许总要求，他之前还真没想到深度优化一下，并以此为基础开发。

现在既然许总这么说了，自然有他的道理。

他们搞技术的负责解决就行了。

“除此之外，我们还有停车场记忆功能、和4—135k/h全速域生效的aeb功能！”

吴新宙调用另一台车，再度演示了一下。

这一次的车是在测试场的外部。

所谓的停车场记忆泊车功能，就是将固定的停车场整块局域记忆下来。

车主抵达小区停车场后，点击记忆泊车，车辆就会自动识别并激活功能，按照记忆走。

这个功能适合有固定库位的室内停车场。

当下也是一遍演示成功。

而“全速域aeb功能”，吴新宙单独用假人和测试场的泡沫障碍物演示了几遍。

那市面上的车辆来说，目前供应商和各家自研的常规aeb主动识别刹停方案，最多支持到4—

这个功能就不生效了。

所谓的车企宣传的“自动避险”、“自动刹停”也就不存在了。

当然。

这个功能也不是说谁支持的范围更大就赢了。

最关键的还是“识别准确率”！

如果误触发，比如说在高速上，或者正常行驶给你突然刹停来一脚，那就是事故了。

到目前为止。

除了沃尔沃以及少数两家以安全为主打卖点的车企外，几乎没有哪家车企会在这方面下功夫。

做好了收益不大。

做不好却可能遭人骂，酿成事故。

不如拿供应商方案随便糊弄一下。

“我们把aeb功能完全融合到智驾感知，像市面上的车型大多只支持前方防撞。

但咱们的车子，还可以支持侧面避险、后方制动————

包括静止车辆识别刹停能达到最高90k/h，即使出现鬼探头，也支持60k/h避撞。

这个功能不太好演示。

吴新宙干脆简要说明。

他们在“aeb安全”这方面下的功夫，其实比无人泊车和停车场记忆功能还要多一些。

毕竟涉及到“安全”。

安全就是底线。

安全就是最大的豪华！

退一万步来讲，有时候出一例恶劣安全事故，造成的影响往往比产品质量部暴雷还要可怕。

特别是国内的舆论环境。

假如拿智能化和智驾做宣传，结果却因此造成了严重事故。

那产品再厉害，也会导致口碑、品牌形象滑铁卢。

“前年沃尔沃因为这事闹出了个笑话，在马来西亚肉身测试aeb，不到20码的速度，结果被撞飞了————”

吴新宙笑呵呵道，“但我可以保证，咱们的车子在五十码之内，应对这种测试场景，几乎可以做到百分百刹停，不过肉身测试不可取，我们内部做的这些努力，还是更希望车主后续真遇到了某些紧急情况，自发的宣传。”

这段子，在网络上被黑都已经两年了。

参考文献—【沃尔沃总裁测试aeb被意外撞飞】。

实际后续根据媒体爆出，被撞的压根不是什么总裁，而是一名马来西亚的经销商，将一台低配的c60当高配卖，压根没配备行人安全侦测系统，更不可能触发ab了。

不过因为这事儿。

沃尔沃后续把低配车型也全部标配aeb了。

那位“勇气可嘉”的勇士，意外促进业界进步的结果令路人啼笑皆非。